<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">izvestiiatimacad</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия Тимирязевской сельскохозяйственной академии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>IZVESTIYA OF TIMIRYAZEV AGRICULTURAL ACADEMY</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0021-342X</issn><publisher><publisher-name>ФГБОУ ВО РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26897/0021-342X-2025-6-209-220</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">izvestiiatimacad-1040</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЭКОНОМИКА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ECONOMICS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Проектирование цифрового двойника Тимирязевской сыроварни с использованием технологии виртуальной реальности</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Designing a digital twin of the Timiryazev Cheese Dairy using virtual reality technology</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5436-7348</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бабкина</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Babkina</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Анастасия Валентиновна Бабкина, канд. экон. наук, доцент, доцент кафедры</p><p>кафедра прикладной информатики</p><p>127434; ул. Тимирязевская, 49; Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anastasia V. Babkina, CSc (Econ), Associate Professor, Associate Professor at the Department</p><p>Department of Applied Informatics</p><p>127434; 49 Timiryazevskaya St.; Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">babkina@rgau-msha.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6448-5586</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Торопцев</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Toroptsev</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Василий Владимирович Торопцев, канд. техн. наук, доцент</p><p>кафедра процессов и аппаратов перерабатывающих производств</p><p>127434; ул. Тимирязевская, 49; Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vasily V. Toroptsev, CSc (Eng), Associate Professor</p><p>Department of Processes and Apparatus for Processing Industries</p><p>127434; 49 Timiryazevskaya St.; Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">toroptsev@rgau-msha.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-7380-0477</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мартеха</surname><given-names>А. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Martekha</surname><given-names>A. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Александр Николаевич Мартеха, канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры</p><p>кафедра процессов и аппаратов перерабатывающих производств</p><p>127434; ул. Тимирязевская, 49; Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander N. Martekha, CSc (Eng), Associate Professor, Associate Professor at the Department</p><p>Department of Processes and Apparatus for Processing Industries</p><p>127434; 49 Timiryazevskaya St.; Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">man6630@rgau-msha.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-0405-6082</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Пучкова</surname><given-names>О. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Puchkova</surname><given-names>O. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ольга Сергеевна Пучкова, канд. экон. наук, доцент</p><p>кафедра прикладной информатики</p><p>127434; ул. Тимирязевская, 49; Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Olga S. Puchkova, CSc (Econ), Associate Professor</p><p>Department of Applied Informatics</p><p>127434; 49 Timiryazevskaya St.; Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">puchkova@rgau-msha.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Российский государственный аграрный университет – МСХА имени К.А. Тимирязева</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Russian State Agrarian University – Moscow Timiryazev Agricultural Academy</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>25</day><month>01</month><year>2026</year></pub-date><volume>0</volume><issue>6</issue><fpage>209</fpage><lpage>220</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Бабкина А.В., Торопцев В.В., Мартеха А.Н., Пучкова О.С., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Бабкина А.В., Торопцев В.В., Мартеха А.Н., Пучкова О.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Babkina A.V., Toroptsev V.V., Martekha A.N., Puchkova O.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://izvestiia.timacad.ru/jour/article/view/1040">https://izvestiia.timacad.ru/jour/article/view/1040</self-uri><abstract><p>   Технология цифрового двойника в агропромышленном комплексе на сегодняшний день недостаточно распространена. Поэтому внедрение адекватной модели цифрового двойника позволит уменьшить затраты на проектирование производственных линий, а также выявить уязвимые места, которые могут возникнуть в процессе производства.</p><p>   Таким образом, целью научных исследований являлась разработка методики создания цифрового двойника линии по производству сыров на основе технологии виртуальной реальности.</p><p>   В соответствии с поставленной целью была предложена методика по проектированию линии с использованием технологии виртуальной реальности, представленная в виде трехступенчатой стратегии: распределение ролей для пользователей виртуальной реальности; распределение задач; проектирование системы (проектирование 3D-моделей оборудования, импорт модели, создание сцены, тестирование системы). Описаны объект исследований, имеющееся оборудование и используемое программное обеспечение. Представлены этапы 3D-моделирования, заключающиеся в создании геометрической модели, текстуры и 3D-визуализации. Отображены параметры, которые можно настроить за счет встроенных в платформу виртуальной реальности методов редактирования. На стадии создания сцены представлены задачи взаимодействия, которые выполняются во время обзора виртуальной реальности: «Смотреть и ходить», «Прикасаться и телепортироваться», «Захват», а также три дополнительные специфические функции: «Виртуальное меню», «Обучение с помощью озвучивания», «Анимация производственного процесса». Для оценки предлагаемого подхода проведено анкетирование пользователей, которое доказало необходимость применения цифрового двойника, созданного на основе технологии виртуальной реальности для проектирования линии по производству сыров. По результатам проведенных исследований были сделаны выводы, а также предложены дальнейшие направления развития.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>   Digital twin technology is currently underutilized in the agro-industrial sector. Therefore, implementing an adequate digital twin model will enable a reduction in production line design costs and facilitate the identification of potential vulnerabilities that may arise during the manufacturing process.</p><p>   Consequently, the aim of this research is to develop a methodology for creating a digital twin of a cheese production line based on virtual reality technology.</p><p>   In alignment with the stated goal, the paper proposes a methodology for designing the production line using virtual reality technology, presented as a three-stage strategy: allocation of roles for virtual reality users, task assignment, and system design. The system design stage encompasses 3D equipment model design, model import, scene creation, and system testing. The object of the study, existing equipment, and utilized software are described. The stages of 3D modeling are presented, involving the creation of a geometric model, texture application, and 3D visualization. Parameters adjustable through the virtual reality platform’s integrated editing methods are outlined. During the scene creation stage, interaction tasks performed during the virtual reality walkthrough are presented: “look and walk”, “touch and teleport”, and “grab”. Furthermore, three additional specific functions are introduced: “virtual menu”, “ voice-over training”, and “production process animation”. To evaluate the proposed approach, a user survey was conducted, which confirmed the necessity of applying a digital twin, developed using virtual reality technology, for the design of cheese production lines. Conclusions were drawn from the conducted research, and further directions for development are proposed.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>цифровой двойник</kwd><kwd>Индустрия 4.0</kwd><kwd>агропромышленный комплекс</kwd><kwd>виртуальная реальность</kwd><kwd>бизнес-процессы</kwd><kwd>3D-моделирование</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>digital twin</kwd><kwd>Industry 4.0</kwd><kwd>agro-industrial sector</kwd><kwd>virtual reality</kwd><kwd>business processes</kwd><kwd>3D modeling</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Проект выполнен в рамках Программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030» (соглашение № 075–15–2024–198 от 8 марта 2024 г.)</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">This research was conducted within the framework of the Strategic Academic Leadership Program “Priority 2030” (agreement No. 075–15–2024–198 dated March 08, 2024)</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мартеха А.Н., Бабкина А.В., Торопцев В.В. и др. Цифровые двойники на основе виртуальной реальности как инструмент компоновки технологических комплексов // XI Международная научно-техническая конференция «Новое в технологии и технике функциональных продуктов питания на основе медико-биологических воззрений» (Воронеж, 4-5 июля 2024 г.). Воронеж: Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2024. С. 288-291. EDN: EPJKVM</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Martekha A.N., Babkina A.V., Toroptsev V.V. et al. Digital twins based on virtual reality as a tool for the layout of technological complexes. XI Mezhdunarodnaya nauchno-tekhnicheskaya konferentsiya ‘Novoe v tekhnologii i tekhnike funktsionalnykh produktov pitaniya na osnove mediko-biologicheskikh vozzreniy.’ July 04-05, 2024. Voronezh, Russia: Voronezh State University of Engineering Technologies, 2024:288-291. (In Russ.) EDN: EPJKVM</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филюшина Е.В., Васильева В.А., Болдырев В.В., Тихоненко Д.В. Инструменты и методы управления ИТ-проектами для успешности их реализации // Наука и бизнес: пути развития. 2023. № 9 (147). С. 26-28. EDN: RUSCZP</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Filyushina E.V., Vasileva V.A., Boldyrev V.V., Tikhonenko D.V. IT project management tools and techniques for successful project implementation. Science and Business: Ways of Development. 2023;(9(147)):26-28. (In Russ.) EDN: RUSCZP</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Akpan I., Offodile O. The Role of Virtual Reality Simulation in Manu-facturing in Industry 4.0. Systems. 2024;12(1):26. doi: 10.3390/systems12010026</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Akpan I., Offodile O. The Role of Virtual Reality Simulation in Manu-facturing in Industry 4.0. Systems. 2024;12(1):26. doi: 10.3390/systems12010026</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ашмарина Т.И., Бирюкова Т.В., Водянников В.Т. и др. Цифровая трансформация агропромышленного комплекса : Монография. Москва: Мегаполис, 2022. 160 с. EDN: NQIZTT</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ashmarina T.I., Biryukova T.V., Vodyannikov V.T. et al. Digital transformation of the agro-industrial sector : a monograph. Moscow, Russia: Megapolis, 2022:160. (In Russ.) EDN: NQIZTT</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кислицкий М.М., Миронов Д.А., Лылов А.С. Цифровые двойники сельскохозяйственных машин и оборудования в системе обеспечения продовольственной безопасности: значение и перспективы // Теория и практика мировой науки. 2022. № 12. С. 27-29. EDN: HHXIAW</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kislitsky M.M., Mironov D.A., Lylov A.S. Digital twins of agricultural machinery and equipment in the food security system: significance and prospects. Theory and Practice of the World Science. 2022;(12):27-29. (In Russ.) EDN: HHXIAW</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Konstantinova A., Ivchenko V., Bakhonka V. et al. Methodological Basis of Virtual Reality Technology Application in Industrial Design. Science &amp; Technique. 2021;20:465-475. doi: 10.21122/2227-1031-2021-20-6-465-475</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Konstantinova A., Ivchenko V., Bakhonka V. et al. Methodological Basis of Virtual Reality Technology Application in Industrial Design. Science &amp; Technique. 2021;20:465-475. doi: 10.21122/2227-1031-2021-20-6-465-475</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жолобова А.И., Ергунова О.Т. Использование цифровых двойников в сельском хозяйстве // Вопросы отраслевой экономики. 2023. № 2 (2). С. 31-39. doi: 10.24888/2949-2793-2023-2-31-39</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zholobova A.I., Ergunova O.T. The usage of digital twins in agriculture. Voprosy otraslevoy ekonomiki. 2023;(2(2)):31-39. (In Russ.) doi: 10.24888/2949-2793-2023-2-31-39</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дорохов А.С., Павкин Д.Ю., Юрочка С.С. Технология цифровых двойников в сельском хозяйстве: перспективы применения // Агроинженерия. 2023. Т. 25, № 4. С. 14-25. doi: 10.26897/2687-1149-2023-4-14-25</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dorokhov A.S., Pavkin D.Yu., Yurochka S.S. Digital twin technology in agriculture: prospects for use. Agricultural Engineering. 2023;25(4):14-25. (In Russ.) doi: 10.26897/2687-1149-2023-4-14-25</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Martínez-Gutiérrez A., Díez-González J., Verde P. et al. Convergence of Virtual Reality and Digital Twin Technologies to Enhance Digital Operators’ Training in Industry 4.0. International Journal of Human-Computer Studies. 2023;180:103136. doi: 10.1016/j.ijhcs.2023.103136</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Martínez-Gutiérrez A., Díez-González J., Verde P. et al. Convergence of Virtual Reality and Digital Twin Technologies to Enhance Digital Operators’ Training in Industry 4.0. International Journal of Human-Computer Studies. 2023;180:103136. doi: 10.1016/j.ijhcs.2023.103136</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Землянов Г.С., Ермолаева В.В. 3D-моделирование // Молодой ученый. 2015. № 11 (91). С. 186-189. URL: https://moluch.ru/archive/91/18642/ (дата обращения: 21. 06. 2025)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zemlyanov G.S., Ermolaeva, V.V. 3D modeling. Molodoy Ucheniy. 2015;(11(91) ):186-189. (In Russ.) URL: https://moluch.ru/archive/91/18642/ (accessed: June 21, 2025).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Завистовский Д.Н., Суханцов А.М., Чубаров Ф.Л. Применение технологий компьютерного проектирования и 3D-моделирования в сельском хозяйстве // Всероссийская (Национальная) научно-практическая конференция с международным участием, посвященная 110-летию со дня рождения И.С. Кауричева (Москва, 14 декабря 2023 г.). Москва: РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 2024. С. 52-56. EDN: RMADKD</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zavistovskiy D.N., Sukhantsov A.M., Chubarov F.L. Application of computer-aided design and 3D modeling technologies in agriculture. Vserossiyskaya (Natsionalnaya) nauchno-prakticheskaya konferentsiya s mezhdunarodnym uchastiyem, posvyashchennaya 110-letiyu so dnya rozhdeniya I.S. Kauricheva. December 14, 2023. Moscow, Russia: Russian State Agrarian University – Moscow Timiryazev Agricultural Academy, 2024:52-56. (In Russ.) EDN: RMADKD</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mahmood K., Otto T., Chakraborty A. Layout Planning and Analysis of a Flexible Manufacturing System Based on 3D Simulation and Virtual Reality. Procedia CIRP. 2023;120:201-206. doi: 10.1016/j.ijhcs.2023.103136</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mahmood K., Otto T., Chakraborty A. Layout Planning and Analysis of a Flexible Manufacturing System Based on 3D Simulation and Virtual Reality. Procedia CIRP. 2023;120:201-206. doi: 10.1016/j.ijhcs.2023.103136</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цифровой двойник линии по производству сыров на основе технологии виртуальной реальности: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025617417 Российская Федерация / А.В. Бабкина, А.Н. Мартеха, О.С. Пучкова, В.В. Торопцев. 2025. EDN: RGINQZ</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Certificate of state registration of a computer program No. 2025617417 (Russian Federation). Digital twin of a cheese production line based on virtual reality technology. Babkina A.V., Marteha A.N., Puchkova O.S., Toroptsev V.V., 2025. (In Russ.) EDN: RGINQZ</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бабкина А.В., Мартеха А.Н., Торопцев В.В. и др. Создание цифрового двойника линии по производству сыров на основе технологии виртуальной реальности // Техника и оборудование для села. 2024. № 11 (329). С. 33-36. doi: 10.33267/2072-9642-2024-11-33-36</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Babkina A.V., Martekha A.N., Toroptsev V.V. et al. Creating digital twin of the cheese production line using virtual reality technology. Machinery and Equipment for Rural Area. 2024;(11(329)):33-36. (In Russ.) doi: 10.33267/2072-9642-2024-11-33-36</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Абрамов В.И., Кашироков А.С. Перспективы развития управления регионом с использованием цифровых двойников // 11-я Международная научно-практическая конференция «Управление социально-экономическим развитием регионов: проблемы и пути их решения» (Курск, 24-25 июня 2021 г.). Курск: Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации, Курский филиал, 2021. Т. 1. С. 11-19. EDN: CYYVOR</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Abramov V.I., Kashirokov A.S. Prospects for the development of regional management using digital twins. 11-ya Mezhdunarodnaya nauchno-prakticheskaya konferentsiya ‘Upravleniye sotsialno-ekonomicheskim razvitiyem regionov: problemy i puti ikh resheniya.’ June 24-25, 2021. Kursk, Russia: Financial University under the Government of the Russian Federation, Kursk Branch, 2021;1:11-19. (In Russ.) EDN: CYYVOR</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
